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研究成果発表

引用件数上位論文:Highly Cited Papers

Well Known Papers(50-99 citations)

  1. Mamoru Mitsuishi,Shin'ichi Warisawa, Taishi Tsuda, Takuya Higuchi, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Hashizume, and Kazuo Fujiwara, "Remote Ultrasound Diagnostic System," in Proc. of 2001 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2001), Vol.2, pp.1567-1573, 2001 (DOI: 10.1109/ROBOT.2001.932834 ). 77 citations

Known Papers(10-49 citations)

  1. Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi, "Construction methodology for a remote ultrasound diagnostic system," in IEEE Trans. on Robotics (TRO), Vol.25, No.3, pp.522-538, 2009. IF=5.0, 31 citationsマイナーバージョンの国際会議論文1本を含めて102件
  2. Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Mamoru Mitsuishi, and Hiroyuki Hashizume, "Continuous Path Controller of Slave Manipulator in Remote Ultrasound Diagnostic System," in Proc. of 2002 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2002), Vol.4, pp.3368-3373, 2002 (DOI: 10.1109/ROBOT.2002.1014231 ). 28 citations
  3. Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi, "Continuous path controller for the remote ultrasound diagnostic system," in IEEE/ASME Trans. on Mechatronics (TMECH), Vol.13, No.2, pp.206-218, 2008. IF=4.6, 23 citationsマイナーバージョンの国際会議論文1本を含めて51件
  4. Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi, "Dynamic switching capability of the controller according to diagnostic tasks in the remote ultrasound diagnostic system," in Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol.16, No.2, pp.146-154, 2004. IF=0.5, 20 citations
  5. 小泉憲裕, 割澤伸一, 名越 充, 橋詰博行, 光石 衛,  "遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究," 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.2, pp.267-279, 2007. 19 citations
  6. Norihiro Koizumi, Joonho Seo, Deukhee Lee, Akira Nomiya, Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, Yukio Homma, and Mamoru Mitsuishi, "Robust Kidney Stone Tracking for a Non-invasive Ultrasound Theragnostic System–Servoing Performance and Safety Enhancement–," in Proc. of 2011 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA2011) , pp.2443-2450, 2011.5.9-13, Shanghai International Conference Center, Shanghai, China (DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980441 ). 17 citations
  7. Deukhee Lee, Norihiro Koizumi, Kohei Ota, Shin Yoshizawa, Akira Ito, Yukio Kaneko, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "Ultrasound-based Visual Servoing System for Lithotripsy," in Proc. of 2007 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2007), Vol.1, pp.877-882, 2007.10.30, San Diego, CA, USA (DOI: 10.1109/IROS.2007.4399363 ). 16 citations
  8. Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi, "Impedance Controller and its Clinical Use of the Remote Ultrasound Diagnostic System," in Proc. of 2003 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2003), Vol.1, pp.676-683, 2003 (DOI: 10.1109/ROBOT.2003.1241672 ). 16 citations
  9. Norihiro Koizumi, Deukhee Lee, Kohei Ota, Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "A Framework of the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System," in Proc. of Medical Imaging and Augmented Reality (MIAR 2008), OS3.4 2008.08.01, Tokyo, Japan. 13 citations, Selected as one of four excellent papers from MIAR 2008 and recommend for invited contribution of the Special Issue of Computerized Medical Imaging and Graphics (CMIG) Journal on Computational and Engineering Aspects of Image-Guided Surgical Planning and Therapy.
  10. Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Naohiko Sugita, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "Visual Servoing for a US-guided therapeutic HIFU system by coagulated lesion tracking: a phantom study,"in International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (IJMRCAS), Vol.7, pp.237-247, 2011. IF=2.0, 11 citations
  11. Norihiro Koizumi, Joonho Seo, Yugo Suzuki, Deukhee Lee, Kohei Ota, Akira Nomiya, Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, Yukio Homma, and Mamoru Mitsuishi, "A Control Framework for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System," in Proc. of 2009 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS2009), pp.4511-4516, 2009.10.11-15, St. Louis, MO, USA (DOI:10.1109/IROS.2009.5354839 ). 11 citations
  12. Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Mamoru Mitsuishi, and Hiroyuki Hashizume, "Impedance Controller for a Remote Ultrasound Diagnostic System," in Proc. of 2002 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2002), Vol.1, pp.651-656, 2002 (DOI: 10.1109/ROBOT.2002.1013432 ). 11 citations
  13. Norihiro Koizumi, Kohei Ota, Deukhee Lee, Shin Yoshizawa, Akira Ito, Yukio Kaneko, Kiyoshi Yoshinaka, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "Feed-forward controller for the integrated non-invasive ultrasound diagnosis and treatment," in Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol.20, No.1, pp.89-97, 2008. IF=0.5, 10 citations

発表論文:Papers

 誌上発表論文:Journal Papers

 原著論文:Original Papers

  国際論文誌:International Journal Papers

  1. Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, and Naohiko Sugita, "Ultrasound image based visual servoing for moving target ablation by high intensity focused ultrasound,"  in International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (IJMRCAS). Accepted, IF=2.0

  2. Norihiro Koizumi, Kouhei Oota, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System Incorporating Mechanical Oscillation Part," in International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.8, No.1, pp.110-119, 2014. IF=0.4

  3. Norihiro Koizumi, Joonho Seo, Takakazu Funamoto, Yutaro Itagaki, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Hiroyuki Tsukihara, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "Construction Methodology for NIUTS –Bed Servoing System for Body Targets–," in Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol.25, No.6, pp.1088-1096, 2013.IF=0.5 4 citationsマイナーバージョンの国際会議論文3本を含めて引用件数50件

  4. Norihiro Koizumi, Deukhee Lee, Joonho Seo, Takakazu Funamoto, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "Technologizing and Digitalizing Medical Professional Skills for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System," in Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol.24, No.2, pp.379-388, 2012. IF=0.5

  5. Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Naohiko Sugita, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "Biplane US guided real-time volumetric target pose estimation method for theragnostic HIFU system," in Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol.23, No.3, pp.400-407, 2011. IF=0.5

  6. Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Naohiko Sugita, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "Visual Servoing for a US-guided therapeutic HIFU system by coagulated lesion tracking: a phantom study," in International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (IJMRCAS), Vol.7, pp.237-247, 2011. IF=2.0, 11 citations

  7. Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Deukhee Lee, Naohiko Sugita, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Nomiya, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "Framework of US-guided therapeutic HIFU system for renal diseases,"in the MIDAS Journal - Computer Assisted Intervention, No. 739, 2010 (Please use this identifier to cite or link to this publication: http://hdl.handle.net/10380/3185 ).

  8. Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Akira Nomiya, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, " Three-dimensional computer controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound," in IEEE Trans. on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control (TUFFC), Vol.57, No.4, pp.883-891, 2010. IF=2.0

  9. Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Shinichi Takamoto, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi, "Robot vision technology for technologizing and digitalization of medical diagnostic and therapeutic skills," in International Journal of Automation Technology (IJAT), Vol.3, No.5, pp.541-550, 2009. IF=0.4

  10. Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi, "Construction methodology for a remote ultrasound diagnostic system," in IEEE Trans. on Robotics (TRO), Vol.25, No.3, pp.522-538, 2009. IF=5.0, 28 citations (Known paper)マイナーバージョンの国際会議論文1本を含めて102件

  11. Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi, "Continuous path controller for the remote ultrasound diagnostic system," in IEEE/ASME Trans. on Mechatronics (TMECH), Vol.13, No.2, pp.206-218, 2008. IF=4.6, 23 citations (Known paper)マイナーバージョンの国際会議論文1本を含めて51件

  12. Norihiro Koizumi, Kohei Ota, Deukhee Lee, Shin Yoshizawa, Akira Ito, Yukio Kaneko, Kiyoshi Yoshinaka, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "Feed-forward controller for the integrated non-invasive ultrasound diagnosis and treatment," in Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol.20, No.1, pp.89-97, 2008. IF=0.5, 10 citations (Konwn paper)

  13. Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi, "Dynamic switching capability of the controller according to diagnostic tasks in the remote ultrasound diagnostic system," in Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol.16, No.2, pp.146-154, 2004. IF=0.5, 20 citations (Known paper)

  国内論文誌:Domestic Journal Papers

  1. 李 東俊, 小泉憲裕, 月原弘之, 東 隆, 野宮 明, 宮嵜英世, 福田浩之, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛, "肋骨による音響シャドウと呼吸体動を有する腎臓ファントム・モデルの構築," 日本コンピュータ外科学会誌 (Submitted).

  2. 小泉憲裕, 割澤伸一, 名越 充, 橋詰博行, 光石 衛,  "遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究," 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.2, pp.267-279, 2007. 19 citations (Known paper)

  3. 小泉憲裕, 藤原一夫, 名越 充, 橋詰博行, 光石 衛, "遠隔超音波診断システムにおける機能分解と再構築-超音波診断における技能の技術化・デジタル化-," 日本遠隔医療学会誌, Vol.3, No.2, pp.309-312, 2007.

  4. 小泉憲裕, 割澤伸一, 橋詰博行, 光石 衛, "遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ姿勢のContinuous Path制御系," 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.5, pp.619-628, 2005. 

  5. 小泉憲裕, 割澤伸一, 橋詰博行, 光石 衛, "遠隔超音波診断システムの位置インピーダンス制御系," 精密工学会誌, Vol.69, No.8, pp.1159-1164, 2003. 

  6. 小泉憲裕, 津田太司, 割澤伸一, 橋詰博行, 光石 衛, "遠隔超音波診断システムの開発と遠隔実験," 精密工学会誌, Vol.68, No.11, pp.1425-1430, 2002. 

  解説論文:Review Papers

  1. Norihiro Koizumi, Deukhee Lee, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Kouhei Oota, Yugo Suzuki, Takakazu Funamoto, Dongjun Lee, Yutaro Itagaki, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System," in Journal of Robotics and Mechatronics (JRM). (Submitted)

  2. Norihiro Koizumi, Takehiko Tsurumi, Takahiro Kato, Shin'ichi Warisawa, Mitsuru Nagoshi, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi, "Remote Ultrasound Diagnostic System," in Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol.26, No.3, pp.396-397, 2014. IF=0.5.

  3. 小泉憲裕, 月原弘之, 光石 衛, "医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法," 設計工学会誌, Vol.49, No.6, pp.6-13, 2014. 2015年度 日本設計工学会 The Most Interesting Readings賞受賞

  4. 廖洪恩,佐久間一郎,松本洋一郎,光石衛,高橋浩之,高木周,中島義和,小林英津子,杉田直彦,葭仲潔,小泉憲裕,藤田薫,大野雅史,島添健次,瀬戸泰之,清水伸幸,高山修一,植田裕久, "システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発," 日本コンピュータ外科学会誌, Vol.11, No.3, pp.162-163, 2009.

  5. 松本洋一郎, 葭仲 潔, 小泉憲裕, 光石 衛, "超音波結石治療技術の開発―キャビテーション制御による結石破砕法の確立―," 超音波TECHNO, Vol.20, No.6, pp.35-41, 2008.

  6. 小泉憲裕, 光石 衛, "超音波技術を利用した医療支援システムの構築法," 精密工学会誌, Vol.74, No.11, pp.1143-1146 , 2008.

  7. 小泉憲裕, 割澤伸一, 名越 充, 橋詰博行, 光石 衛, "超音波医療診断における技能の技術化・デジタル化に関する研究," 超音波TECHNO, Vol.19, No.1, pp.14-19, 2007.

 著書:Books

  Book Chapters

  1. Hirofumi Namba, Motohiro Kawasaki, Tomonari Kato, Toshikazu Tani, Takahiro Ushida, and Norihiro Koizumi," Evaluation of the Pain and Local Tenderness in Bone Metastasis treated with Magnetic Resonance-guided Focused Ultrasound Surgery(MRgFUS)," in Amer Inst of Physics, Springer-Verlag (To be appeared).

  2. Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi," Construction of kidney phantom model with acoustic shadow by rib bones and respiratory organ motion," in Amer Inst of Physics, Springer-Verlag, (To be appeared).

  3. Teiichiro Ikeda, Shin Yoshizawa, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, and Yoichiro Matsumoto," Focused ultrasound and Lithotripsy," in Therapeutic Ultrasound, Advances in Experimental Medicine and Biology (ADV EXP MED BIOL), Jean-Michel Escoffre and Ayache Bouakaz (Eds), Vol.880, Springer-Verlag, pp.113-129, 2016 (DOI: 10.1007/978-3-319-22536-4 ). IF=2.0 (Listed in ISI Web of Science accredited journal)

  4. Norihiro Koizumi, Kouhei Oota, Akira Nomiya, Hiroyuki Tsukihara, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "A Mechanical System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System,"in Procedia CIRP -First CIRP Conference on BioManufacturing (BioM2013)-, Mamoru Mitsuishi and Paolo Bartolo (Eds) Vol.5, pp.315-320, 2013, (DOI: 10.1016/j.procir.2013.01.062 ).

  5. Norihiro Koizumi, Yutaro Itagaki, Takakazu Funamoto, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "Construction Methodology for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System (4th report) - Bed-Type Servoing System for Body Targets -,"in Procedia CIRP -First CIRP Conference on BioManufacturing (BioM2013)-, Mamoru Mitsuishi and Paolo Bartolo (Eds) Vol.5, pp.294-299 , 2013, (DOI: 10.1016/j.procir.2013.01.058 ).

  6. You Zhou, Norihiro Koizumi, Naoto Kubota, Takeharu Asano, Kazuhito Yuhashi, Takashi Mochizuki, Takashi Kadowaki, and Ichiro Sakuma, "Fast and Accurate Ultrasonography for Visceral Fat Measurement,"in Lecture Notes in Computer Science, LNCS 6362, pp.50-58, 2010.

  7. Joonho Seo, Norihiro Koizumi, Yugo Suzuki, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "Development of computer controlled three dimensional HIFU focus model scanning system," in 9th International Symposium on Therapeutic Ultrasound, Kullervo Hynynen, Jacques Souquet (Eds.), Amer Inst of Physics, Springer-Verlag, pp.400-408, 2010, (DOI: 10.1063/1.3367192 ).

  8. Norihiro Koizumi, Deukhee Lee, Kohei Ota, Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "A Framework of the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System,"in Lecture Notes in Computer Science, Takeyoshi Dohi, Ichiro Sakuma, Hongen Liao (Eds.), Springer, Vol.5128, pp.231-240, 2008. 13 citations, Selected as one of four excellent papers from MIAR 2008 and recommend for invited contribution of the Special Issue of Computerized Medical Imaging and Graphics (CMIG) Journal on Computational and Engineering Aspects of Image-Guided Surgical Planning and Therapy.

  9. Norihiro Koizumi, Takahiro Kato, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi, "Manipulability Enhancement by an Impedance Parameter Tuning for a Remote Ultrasound Diagnostic System," in Experimental Robotics VIII (in the new STAR series: Springer Tracts in Advanced Robotics), Bruno Siciliano and Paolo Dario (Eds), Springer, pp.507-517, 2003.

  10. 小泉憲裕, “医療のためのロボット基礎技術,”第3部1章2節, 医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則(監修), 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット(編集), ISBN978-4-903453-05-7, 杏林図書, 2007.10.15.

  11. 小泉憲裕, “知財マネジメント,”第4部1章, 医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則(監修), 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット(編集), ISBN978-4-903453-05-7, 杏林図書, 2007.10.15.

 国際会議発表/論文:International Conference Presentations / Papers

  1. Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Hiroyuki Fukuda, Hideyo Miyazaki, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Kazushi Numata, Yukio Homma,Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "An extremely robust US based focal lesion servo system incorporating a servo recovery algorithm for a NIUTS," in Proc. of 2015 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2015) , WeCT6.4, pp.2625-2632, 2015.9.28-2015.10.2, Congress Center Hamburg (CCH), Hamburg, Germany, 2015.

  2. Hiroyuki Fukuda, Nobutaka Doba, Kazushi Numata, Ayako Takeda, Yoshiharu Hao, Akito Nozaki, Masaaki Kondo, Makoto Chuma, Shin Maeda, Tatsuya Fujii, Dongjun Lee, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Tsukihara, Mamoru Mitsuishi, Yoichiro Matsumoto, and Katsuaki Tanaka, "Respiratory Tracking System of Hepatocellular Carcinoma Treatment Using FUS," in Journal of Therapeutic Ultrasound (JTU), Vol.3, Suppl 1, P47, 2015 (DOI: 10.1186/2050-5736-3-S1-P47 ).

  3. Norihiro Koizumi, Dongjun Lee, Joonho Seo, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "A novel redundant motion control mechanism in accordance with medical diagnostic and therapeutic task functions for a NIUTS," in Proc. of 2014 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2014) , pp.2009-2016, TuB1.6, 2014.9.14-18, Palmer House Hilton, Chicago, USA, (DOI: 10.1109/IROS.2014.6942830 ).

  4. Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Dongjun Lee, Hiroyuki Tsukihara, Akira Nomiya, Takashi Azuma, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "A novel robust template matching method to track and follow body targets for NIUTS," in Proc. of2014 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2014) , pp.1929-1936, MoD12.3, 2014.5.31-6.5, Hong Kong Convention and Exhibition Center, Hongkong, China, (DOI: 10.1109/ICRA.2014.6907114 ).

  5. Junchen Wang, You Zhou, Norihiro Koizumi, Naoto Kubota, Takeharu Asano, Kuzuhito Yuhashi, Tsuyoshi Mitake, Kazunori Itani, Toshiaki Tkahashi, Shigemi Takeishi, Shiro Sasaki, Takashi Kadowaki, Ichiro Sakuma, and Hongen Liao, "Automatic Distance Measurement of Abdominal Aorta for Ultrasonography-based Visceral Fat Estimation," in Proc. of 35th Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013), pp.6486-6489, 2013.7.3-7, Osaka International Convention Center, Osaka, Japan, (DOI: 10.1109/EMBC.2013.6611040 ).

  6. Norihiro Koizumi, Takakazu Funamoto, Joonho Seo, Naohiko Sugita, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "Robustness enhancement of motion compensation for a non-invasive ultrasound theragnostic system," Int. Journal of CARS, vol.7 supple 1, No. S7-S11, 2012.6.27-30, Pisa, Italy (DOI: 10.1007/s11548-012-0696-3).

  7. Norihiro Koizumi, Deukhee Lee, Joonho Seo, Takakazu Funamoto, Naohiko Sugita, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "Technologizing and Digitalizing of Medical Professional Skills for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System," in Proc. of ASME/ISCIE 2012 International Symposium on Flexible Automation (ISFA 2012), 2012.6.18-20, The Marriott Union Station Hotel, St. Louis, MO, USA (DOI: 10.1115/ISFA2012-7118 ).

  8. Norihiro Koizumi, Joonho Seo, Deukhee Lee, Akira Nomiya, Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, Yukio Homma, and Mamoru Mitsuishi, "Robust Kidney Stone Tracking for a Non-invasive Ultrasound Theragnostic System–Servoing Performance and Safety Enhancement–," in Proc. of 2011 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA2011) , pp.2443-2450, 2011.5.9-13, Shanghai International Conference Center, Shanghai, China (DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980441 ). 17 citations (Known paper)

  9. Norihiro Koizumi, Joonho Seo, Deukhee Lee, Akira Nomiya, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, Yukio Homma, and Mamoru Mitsuishi, "Integration of diagnostics and therapy by ultrasound and robot technology ," in Proc. of Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2010) , pp.53-58, 2010.11.7-10, Nagoya Univ, Higashiyama Campus, Nagoya, Japan (DOI: 10.1109/MHS.2010.5669577 ).

  10. Norihiro Koizumi, Joonho Seo, Yugo Suzuki, Deukhee Lee, Kohei Ota, Akira Nomiya, Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Naohiko Sugita, Yoichiro Matsumoto, Yukio Homma, and Mamoru Mitsuishi, "A Control Framework for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System," in Proc. of 2009 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS2009), pp.4511-4516, 2009.10.11-15, St. Louis, MO, USA (DOI:10.1109/IROS.2009.5354839 ). 11 citations (Known paper)

  11. Deukhee Lee, Norihiro Koizumi, Kohei Ota, Shin Yoshizawa, Akira Ito, Yukio Kaneko, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "Ultrasound-based Visual Servoing System for Lithotripsy," in Proc. of 2007 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2007), Vol.1, pp.877-882, 2007.10.30, San Diego, CA, USA (DOI: 10.1109/IROS.2007.4399363 ). 16 citations (Known paper)

  12. Mamoru Mitsuishi, Norihiro Koizumi, Kohei Ota, Deukhee Lee, Shin Yoshizawa, Akira Ito, Yukio Kaneko, and Yoichiro Matsumoto,  "Development of a Non-Invasive Ultrasound Therapy System," in Proc. of 2007 IEEE Int. Conf. on Mechatronics, 2007 (DOI: 10.1109/ICMECH.2007.4280067 ).

  13. Norihiro Koizumi, Takehiko Tsurumi, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi, "Probe Positioning Support Utilizing Shoulder Model for Ultrasound Diagnosis," in Proc. of 2006 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS 2006), Vol.1, pp.155-161, 2006 (DOI: 10.1109/IROS.2006.282046 ). Selected as one of the excellent papers that was presented in IROS 2006 by the IROS program committee, Advanced Robotics への投稿推薦

  14. Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi, "Automatic Control Switching according to Diagnostic Tasks for a Remote Ultrasound Diagnostic System," in Proc. of 2006 IEEE Int. Conf. Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2006), pp.1141-1148, 2006 (DOI: 10.1109/BIOROB.2006.1639246 ).

  15. Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi, "Decomposing and Reconstructing Required Functions to Construct the Remote Ultrasound Diagnostic System," in Proc. of 2006 IEEE Int. Conf. Robotics, Automation and Mechatronics (RAM 2006), F2E3, 2006 (DOI: 10.1109/RAMECH.2006.252681 ).

  16. Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi, "Impedance Controller and its Clinical Use of the Remote Ultrasound Diagnostic System," in Proc. of 2003 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2003), Vol.1, pp.676-683, 2003 (DOI: 10.1109/ROBOT.2003.1241672 ). 16 citations (Known paper)

  17. Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Mamoru Mitsuishi, and Hiroyuki Hashizume, "Continuous Path Controller of Slave Manipulator in Remote Ultrasound Diagnostic System," in Proc. of 2002 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2002), Vol.4, pp.3368-3373, 2002 (DOI: 10.1109/ROBOT.2002.1014231 ). 28 citations (Known paper)

  18. Norihiro Koizumi, Shin'ichi Warisawa, Mamoru Mitsuishi, and Hiroyuki Hashizume, "Impedance Controller for a Remote Ultrasound Diagnostic System," in Proc. of 2002 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2002), Vol.1, pp.651-656, 2002 (DOI: 10.1109/ROBOT.2002.1013432 ). 11 citations (Known paper)

  19. Mamoru Mitsuishi,Shin'ichi Warisawa, Taishi Tsuda, Takuya Higuchi, Norihiro Koizumi, Hiroyuki Hashizume, and Kazuo Fujiwara, "Remote Ultrasound Diagnostic System," in Proc. of 2001 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA 2001), Vol.2, pp.1567-1573, 2001 (DOI: 10.1109/ROBOT.2001.932834 ). 77 citations (Well known paper)

 国内口頭発表/論文: Domestic Conference Presentations / Papers

  1. 李 東俊,小泉憲裕,栢菅 篤(発表者),月原弘之,福田浩之,葭仲 潔,東 隆,宮嵜英世,杉田直彦,沼田和司,本間之夫,松本洋一郎,光石 衛, 生体に対してロバスト性を有する非侵襲超音波診断・治療統合システムに関する研究, 1A101B2, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, パシフィコ横浜, 横浜, 2016.

  2. 藤原洋子, 射谷和徳, 三竹 毅, 篠原通浩, 大木洋美, 中川 徹, 小泉憲裕, 窪田直人, 佐久間一郎, 門脇 孝, 超音波を用いた内臓脂肪面積測定の検討, 日本超音波医学会第89回学術集会, 89-健-002, 国立京都国際会館, 京都.


受賞等:Awards

  1. 2015年度 日本設計工学会 The Most Interesting Readings賞
  小泉憲裕, 月原弘之, 光石 衛, "医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法," 設計工学会誌, Vol.49, No.6, pp.6-13, 2014.
  1. 2014年度 第32回日本ロボット学会学術講演会 優秀講演ノミネーション,日本ロボット学会誌/Advanced Roboticsへの投稿推薦
  小泉憲裕, 舟本貴一,李 東俊, 月原弘之, 福田浩之,東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛,  " 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるロバスト性向上のための追従状態自動復帰法," 第32回日本ロボット学会学術講演会, 2013.09.4-6, 九州産業大学, 福岡.
  1. 2014年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 優秀講演ノミネーション,Robomech Journalへの投稿推薦
  小泉憲裕, 板垣雄太郎, 李 東俊, 月原弘之, 東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛, "医療技能の技術化・デジタル化に関する研究-肋骨を避けて超音波撮像するために必要なプローブ操作機構-," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'14講演会, 3A1-F02, 2014.05.25-28, 富山市総合体育館, 富山.
  1. 2013年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 優秀講演ノミネーション,Robomech Journalへの投稿推薦
  小泉憲裕, 板垣雄太郎, 月原弘之, 東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛, "医療技能の技術化・デジタル化に基づく非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'13講演会, 1A1B13, 2013.05.23, つくば国際会議場, つくば.
  1. Selected as one of the excellent papers that was presented in BioM 2013 by the BioM program committee, International Journal of Automation Technology (IJAT)への投稿推薦
  Norihiro Koizumi, Kouhei Oota, Akira Nomiya, Hiroyuki Tsukihara, Kiyoshi Yoshinaka, Takashi Azuma, Naohiko Sugita, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "A Mechanical System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System, " First CIRP Conference on BioManufacturing (BioM 2013), OS7-05, 2013.3.7, Tokyo, Japan.
  1. 2012年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 優秀講演ノミネーション,Journal of Robotics and Mechatronicsへの投稿推薦
  小泉憲裕, 徐 俊浩, 舟本貴一, 野宮 明, 石川 晃, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛, "非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(第4報)―ヒトを対象とするベッド型患部追従システム―," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'12講演会, 2012.05.27-29, アクトシティ浜松, 浜松.
  1. 2011年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 優秀講演ノミネーション,Journal of Robotics and Mechatronicsへの投稿推薦
  小泉憲裕, 徐 俊浩, 李 得熙, 野宮 明, 吉澤 晋, 葭仲 潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛, "非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(第3報)―非侵襲超音波診断・治療技能の技術化・デジタル化―," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'11講演会, 2011.05.26-28, 岡山コンベンションセンター, 岡山.
  1. 2010年度 第28回日本ロボット学会学術講演会 優秀講演ノミネーション,日本ロボット学会誌/Advanced Roboticsへの投稿推薦
  小泉憲裕, 徐 俊浩, 李 得熙, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田 直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛, "非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける形状情報を利用した患部追従のロバスト性向上," 第28回日本ロボット学会学術講演会, 3K2-1, 2010.09.22-24, 名古屋工業大学, 愛知.
  1. 2010年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 優秀講演ノミネーション,Journal of Robotics and Mechatronicsへの投稿推薦
  徐 俊浩, 小泉憲裕, 杉田直彦, 葭仲 潔, 野宮 明, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛, "非侵襲超音波治療・診断システムのためのボリュームターゲット追従技術の開発," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'10講演会, 2010.06.13-16, 旭川大雪アリーナ, 旭川.
  1. Selected as one of four excellent papers from MIAR 2008 and recommend for invited contribution of the Special Issue of Computerized Medical Imaging and Graphics (CMIG) Journal on Computational and Engineering Aspects of Image-Guided Surgical Planning and Therapy
  Norihiro Koizumi, Deukhee Lee, Kohei Ota, Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi, "A Framework of the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System," Medical Imaging and Augmented Reality, OS3.4 (MIAR) 2008.08.01, Tokyo, Japan.
  1. 2009年度日本機械学会ロボティクス・メカ トロニクス部門一般表彰(ベストプレゼンテーション賞):Robotics and Mechatronics Division, The Japan Society of Mechanical Engineers, Certificate of Merit for Best Presentation,2008年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 優秀講演ノミネーション,Journal of Robotics and Mechatronicsへの投稿推薦
  小泉憲裕, 李 得熙, 太田耕平, 太田竜平, 吉澤 晋, 葭仲 潔, 松本洋一郎, 光石 衛,  "非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'08講演会, 1A1-C11, 2008.06.06, ビッグハット, 長野.
  1. Selected as one of the excellent papers that was presented in IROS 2006 by the IROS program committee, Advanced Robotics への投稿推薦
  Norihiro Koizumi, Takehiko Tsurumi, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi, "Probe Positioning Support Utilizing Shoulder Model for Ultrasound Diagnosis," 2006 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems, 2006.
  1. 2006年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 優秀講演ノミネーション,Journal of Robotics and Mechatronicsへの投稿推薦
  小泉憲裕, 太田耕平, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 中島義和, 割澤伸一, 松本洋一郎, 光石 衛, "無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第2報)--制御系と結石モデル追従実験--," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'06講演会, 2A1-A17, 2006.
  1. 2006年度 精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞
  小泉憲裕, 橋詰博行, 割澤伸一,光石 衛, "位置と力のハイブリッド制御のマスタ・スレーブ型遠隔超音波診断システムへの適用法," 2006年度精密工学会春季大会, I25, 2006. 
  1. 2005年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 優秀講演ノミネーション,Journal of Robotics and Mechatronicsへの投稿推薦
  小泉憲裕, 割澤伸一, 橋詰・詩s, 光石 衛, "超音波診断における技能の技術化に関する研究(第2報)--要求機能の分解と最構築--," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'05講演会, 2P1-N-127, 2005.
  1. 2003年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 優秀講演ノミネーション, Journal of Robotics and Mechatronicsへの投稿推薦
  小泉憲裕, 割澤伸一, 光石 衛, 橋詰博行, "遠隔超音波システムにおけるタスク認識による制御系の自動切替え," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'03講演会, 2P1-2F-D2, 2003.


特許等:Patents

国際:International Patents

  1. 小泉憲裕, 李 東俊, 藤井達也, 福田浩之, 月原弘之, 東 隆, 杉田直彦, 宮嵜英世, 本間之夫, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石 衛, "生体内運動追跡装置", PCT出願(国際)出願番号:PCT/JP2015/075132, 2015.9.3.

  2. 窪田直人, 浅野岳晴, 小泉憲裕, 廖 洪恩, 湯橋一仁, 周 遊, 光石 衛, 大西 真, 射谷和徳, 三竹 毅, 佐久間一郎, 門脇 孝, "超音波診断システム",  PCT出願(国際)出願番号:PCT/JP2013/066915, 2013.7.23.

  3. 窪田直人, 小泉憲裕, 廖 洪恩, 浅野岳晴, 湯橋一仁, 光石 衛, 大西 真, 望月 剛, 佐久間一郎, 門脇 孝, "超音波診断システム",  PCT出願(国際)出願番号:PCT/JP2010/069976, 公開番号:WO2011/058986, 2010.11.10. 特許登録番号:ZL201080050993.3(中国), 2014.10.29登録.

国内: Japan Patents 

  1. 窪田直人, 小泉憲裕, 浅野岳晴, 湯橋一仁, 月原弘之, 王 君臣, 光石 衛, 藤原洋子, 射谷和徳, 三竹 毅, 佐久間一郎, 門脇 孝, "超音波診断システム", 特願2015-083067, 2015.4.15.

  2. 小泉憲裕, 李 東俊, 藤井達也, 福田浩之, 月原弘之, 東 隆, 杉田直彦, 宮嵜英世, 本間之夫, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石 衛, "生体内運動追跡装置", 特願2015-040453, 2015.3.2.

  3. 窪田直人, 小泉憲裕, 廖 洪恩, 浅野岳晴, 湯橋一仁, 周 遊, 光石 衛, 大西 真, 射谷和徳, 三竹 毅, 佐久間一郎, 門脇 孝, "超音波診断システム", 特願2012-176613, 2012.8.9出願, 特許第5368615号, 2013.9.20登録.

  4. 佐久間一郎, 小泉憲裕, 廖 洪恩, 小林英津子, 冨田 誠, 藤原圭祐, 射谷和徳, "超音波治療システム",  特願2012-017499, 2012.1.31.

  5. 月原弘之, 小泉憲裕, 光石 衛, 小野 稔, "超音波癒着測定装置",  特願2011-027806, 2011.1.26.

  6. 窪田直人, 小泉憲裕, 廖 洪恩, 浅野岳晴, 湯橋一仁, 光石 衛, 大西 真, 望月 剛, 佐久間一郎, 門脇 孝, "超音波診断システム用プローブ保持器具",  特願2009-256887, 2009.11.10.

  7. 窪田直人, 小泉憲裕, 廖 洪恩, 浅野岳晴, 湯橋一仁, 光石 衛, 大西 真, 望月 剛, 佐久間一郎, 門脇 孝, "超音波診断システム",  特願2009-256886, 2009.11.10.

  8. 光石 衛, 小泉憲裕, 李 得熙, 松本洋一郎, 葭仲 潔, 杉田 直彦, 野宮 明, "生体内結石検出装置", 特願2009-057362, 2009.3.11出願, 特許第5311392号, 2013.7.12登録.


研究助成等:Research Grants

研究代表者:Rresearch representative

  1. 平成28年度 日本学術振興会 研究成果展開事業 マッチングプランナープログラム(企業ニーズ解決試験), "生体観察・モニタリング技術の開発"  (研究代表者; 助成額 1, 690千円)

  2. 平成26~29年度 文部科学省 科学研究費補助金 (26289061) 基盤研究(B), "人体に対して頑健かつ高精度に追従する非侵襲超音波医療診断・治療統合システムの構築"  (研究代表者; 助成額 16,510千円)

  3. 平成24~26年度 文部科学省 科学研究費補助金 (24656163) 挑戦的萌芽研究, "非侵襲超音波痛み評価・治療統合システム"  (研究代表者; 助成額 4,030千円)

  4. 平成24年度 公益信託 小野音響学研究助成基金, "非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法に関する研究" (研究代表者; 助成額 1,000千円)

  5. 平成23~25年度 文部科学省 科学研究費補助金 (23686040) 若手研究(A), "生体に対して高精度かつ安全に動作する非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築"  (研究代表者; 助成額 27,170千円)

  6. 平成21~22年度 文部科学省 科学研究費補助金 (21760187) 若手研究(B), "医療技能の技術化・デジタル化による非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築"  (研究代表者; 助成額 3,900千円)

  7. 平成20年度 国際科学技術財団研究助成, "非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法に関する研究", 財団法人国際科学技術財団 (研究代表者; 助成額 1,000千円)

  8. 平成19~20年度 文部科学省 科学研究費補助金 (19760165) 若手研究(B), "医療診断・手術技能の技術化・デジタル化に関する研究"  (研究代表者; 助成額 3,720千円)

  9. 平成16年度 日本学術振興会 科学研究費補助金 (04J02633) 学振特別研究員奨励費, "遠隔診療システムの構築法に関する研究",  (研究代表者; 助成額 1,200千円)

研究分担者:Research member

  1. 平成27~28年度 文部科学省 科学研究費補助金 (15K15557) 挑戦的萌芽研究, "集束超音波技術を応用した変形性関節症の低侵襲治療法の開発"  (研究分担者; 助成額 3,510千円)

  2. 平成21~23年度 文部科学省 科学研究費補助金 (21390473) 基盤研究(B), "ユーザーインターフェース重視の腹腔鏡用細径多自由度鉗子の開発とNOTESへの展開", (研究分担者; 助成額 17,680千円)

  3. 平成21~22年度 文部科学省 科学研究費補助金 (21592065) 基盤研究(C), "結石を対象とする非侵襲超音波診断・治療統合システムの開発"  (研究分担者; 助成額 3,380千円)

  4. 平成19~28年度 文部科学省 振興調整費 「先端融合領域イノベーション創出拠点の形成」プログラム, "システム疾患生命科学による先端医療技術開発拠点"(研究分担者; 助成額 5-7億/年)

  5. 平成16~21年度 文部科学省 振興調整費 「新興分野人材養成」プログラム, "医療ナノテクノロジー人材養成ユニット"(研究分担者; 助成額 5-7億)

  6. 平成16~21年度 文部科学省 科学研究費補助金 (18106005) 基盤研究(S), "コンパクト型手術ロボットと最小侵襲手術とを統合する医用CAD/CAMシステム", (研究分担者; 助成額 113,750千円)


報道発表等:Press Release

  1. 日本経済新聞「がん追跡し超音波照射 東大が高精度の治療装置開発」, 2015.05.18.

  2. 日経産業新聞「結石治療、破片のこさず」, 2009.09.11.

研究成果発表

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