学部講義　ロボティックス，金曜7限

シラバス 講義配信サイト（先端工学基礎課程）

第1回講義資料　第1回演習課題

第2回講義資料　第2回演習課題

第3回講義資料　第3回演習課題

第4回講義資料　第4回演習課題

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第6回講義資料　第6回演習課題

第7回講義資料　第7回演習課題

第8回 中間試験とその解説

第9回講義資料　第9回演習課題

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第13回 期末試験とその解説

大学院講義　ロボット工学基礎，木曜4限

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学部講義 イノベイティブ総合コミュニケーションデザイン ，木曜5限

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学部講義（東京農工大）　動力学，木曜2限

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出張講義　

医療ロボティクス－医療技能の技術化・デジタル化（医デジ化）－

がんや結石を高精度に抽出・追従・モニタリングしながらピンポイントに超音波を照射する診断・治療ロボットの実現方法について考えます。これまで呼吸等で運動する臓器には照射の精度が求められる治療法の適用が困難でした。

【キーワード】医療ロボティクス、医デジ化、超音波診断・治療ロボット

講義予定:

2016.12.7 小泉憲裕, 医療ロボティクス－医療技能の技術化・デジタル化（医デジ化）, 群馬県立桐生高等学校, 群馬.

講演予定　

2016.8.25-26 小泉憲裕, 医デジ化による超高精度な超音波診断・治療の実現, イノベーション・ジャパン2016～大学見本市＆ビジネスマッチング～, 東京ビッグサイト.詳細

2016.9.1 小泉憲裕, 超音波診断･治療ロボット開発プロジェクトのご紹介（仮題）, Smart Quality Of Life 新技術説明会,TAMA協会主催新技術説明会, JST別館（市ヶ谷）.

2016.9.2-3 小泉憲裕, 超音波ガイド下HIFU治療の高速・高精度化を実現する体動補償技術, 装置開発関連のセッション, 日本ハイパーサーミア学会第33回大会, つくば国際会議場, 茨城.

2017.3.11 小泉憲裕, 超音波診断･治療ロボット開発の取組み（仮題）, 第10回TSBMIシンポジウム, 東京大学.

過去の講演　

2016.6.22 小泉憲裕, 医療技能のデジタル化（医デジ化）を先導する超音波診断・治療ロボットの開発, パラレルセッション（C）知能ロボティクス, 産学連携DAY, 電気通信大学.

2016.6.8 李 東俊，小泉憲裕，○栢菅 篤（発表者），月原弘之，福田浩之，葭仲 潔，東　隆，宮嵜英世，杉田直彦，沼田和司，本間之夫，松本洋一郎，光石 衛, 生体に対してロバスト性を有する非侵襲超音波診断・治療統合システムに関する研究, 1A101B2, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, パシフィコ横浜, 横浜, 2016.

2016.5.28 藤原洋子, 射谷和徳, 三竹 毅, 篠原通浩, 大木洋美, 中川 徹, 小泉憲裕, 窪田直人, 佐久間一郎, 門脇 孝, 超音波を用いた内臓脂肪面積測定の検討, 日本超音波医学会第89回学術集会, 89-健-002, 国立京都国際会館, 京都.