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医療ロボティクス-医療技能の技術化・デジタル化(医デジ化)-

がんや結石を高精度に抽出・追従・モニタリングしながらピンポイントに超音波を照射する診断・治療ロボットの実現方法について考えます。これまで呼吸等で運動する臓器には照射の精度が求められる治療法の適用が困難でした。

【キーワード】医療ロボティクス、医デジ化、超音波診断・治療ロボット

講義予定:

2016.12.7 小泉憲裕, 医療ロボティクス-医療技能の技術化・デジタル化(医デジ化), 群馬県立桐生高等学校, 群馬.

講演予定 

2016.8.25-26 小泉憲裕, 医デジ化による超高精度な超音波診断・治療の実現, イノベーション・ジャパン2016~大学見本市&ビジネスマッチング~, 東京ビッグサイト.詳細

2016.9.1 小泉憲裕, 超音波診断・治療ロボット開発プロジェクトのご紹介(仮題), Smart Quality Of Life 新技術説明会,TAMA協会主催新技術説明会, JST別館(市ヶ谷).

2016.9.2-3 小泉憲裕, 超音波ガイド下HIFU治療の高速・高精度化を実現する体動補償技術, 装置開発関連のセッション, 日本ハイパーサーミア学会第33回大会, つくば国際会議場, 茨城.

2017.3.11 小泉憲裕, 超音波診断・治療ロボット開発の取組み(仮題), 第10回TSBMIシンポジウム, 東京大学.

過去の講演 

2016.6.22 小泉憲裕, 医療技能のデジタル化(医デジ化)を先導する超音波診断・治療ロボットの開発, パラレルセッション(C)知能ロボティクス, 産学連携DAY, 電気通信大学.

2016.6.8 李 東俊,小泉憲裕,○栢菅 篤(発表者),月原弘之,福田浩之,葭仲 潔,東 隆,宮嵜英世,杉田直彦,沼田和司,本間之夫,松本洋一郎,光石 衛, 生体に対してロバスト性を有する非侵襲超音波診断・治療統合システムに関する研究, 1A101B2, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, パシフィコ横浜, 横浜, 2016.

2016.5.28 藤原洋子, 射谷和徳, 三竹 毅, 篠原通浩, 大木洋美, 中川 徹, 小泉憲裕, 窪田直人, 佐久間一郎, 門脇 孝, 超音波を用いた内臓脂肪面積測定の検討, 日本超音波医学会第89回学術集会, 89-健-002, 国立京都国際会館, 京都.

 

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