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講義・講演

学部講義 ロボティックス,金曜7限

シラバス 講義配信サイト(先端工学基礎課程)

第1回講義資料 第1回演習課題

大学院講義 ロボット工学基礎,木曜4限

シラバス

<ロボット工学基礎講義予定>

6月25日:講義

7月2日:講義

7月9日:講義

7月16日:講義

7月23日:講義

7月30日:講義

8月6日:期末試験(東4号館222講義室を予定)

8月13日:予備日

Advanced Robotics and Mechatronics Engineering

講義資料

大学院講義(東京大学) Mechano-bio Engineering(オムニバス),木曜2限

講義資料

大学院講義(東京大学) ナノマイクロ医療システム(オムニバス),木曜2限

講義資料1

講義資料2

出張講義 

医療ロボティクス-医療技能の技術化・デジタル化(医デジ化)-

がんや結石を高精度に抽出・追従・モニタリングしながらピンポイントに超音波を照射する診断・治療ロボットの実現方法について考えます。これまで呼吸等で運動する臓器には照射の精度が求められる治療法の適用が困難でした。

【キーワード】医療ロボティクス、医デジ化、超音波診断・治療ロボット

講演 

 

 

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