講義･講演
第8回 中間試験
第11回講義資料 第11回演習課題
第12回 期末試験
＜ロボット工学基礎講義予定＞
６月２５日：講義
７月２日：講義
７月９日：講義
７月１６日：講義
７月２３日：講義
７月３０日：講義
８月６日：期末試験（東４号館２２２講義室を予定）
８月１３日：予備日
Advanced Robotics and Mechatronics Engineering
大学院講義（東京大学） Mechano-bio Engineering（オムニバス），木曜2限
大学院講義（東京大学） ナノマイクロ医療システム（オムニバス），木曜2限
医療ロボティクス－医療技能の技術化・デジタル化（医デジ化）－
がんや結石を高精度に抽出・追従・モニタリングしながらピンポイントに超音波を照射する診断・治療ロボットの実現方法について考えます。これまで呼吸等で運動する臓器には照射の精度が求められる治療法の適用が困難でした。
【キーワード】医療ロボティクス、医デジ化、超音波診断・治療ロボット
