研究テーマ：救急救命のための循環血液量計測支援システムに関する研究

研究分野：医療支援システム、人工知能援用医療ロボティクス

研究キーワード：ロボティック超音波、循環血液量管理

研究プロジェクトの概要：本研究では循環血液量管理のために血管径を超音波技術、人工知能、ならびにロボティック技術を援用して自動計測し，基準値以上の変化を捉えて通知することができる救急救命のための循環血液量計測支援システムを具現化する。

研究プロジェクトの成果：本研究では循環血液量管理のために血管径を超音波技術、人工知能、ならびにロボティック技術を援用して自動計測し，基準値以上の変化を捉えて通知することができる救急救命のための循環血液量計測支援システムを具現化する研究を行ない、以下の成果を得た。

研究成果①：下大静脈径を計測するための画像処理アルゴリズム技術を開発した。具体的な成果として、下大静脈径の長軸径および短軸径を同一断面かつ高精度に計測するアルゴリズムを実装した。

研究成果②：下大静脈径を計測するための機構・制御・画像処理統合技術の開発 下大静脈径を計測するための機構・制御・画像処理統合技術を開発した。具体的な成果として、下大静脈径の長軸径および短軸径を同一断面かつ高精度に計測する機構・制御・画像処理統合技術が具現化し、計測実験によりその有効性を確認した。

研究成果③：循環血液量計測支援システムの市場調査，ビジネスモデルに関するヒアリングを実施し、本システムの対象市場が大きく、需要があることを確認するとともに本システムの臨床現場における有用性を確認した。

研究業績（論文，特許，受賞，出展，取材等）