研究テーマ：人工知能およびロボット技術を援用した前立腺がん局在診断・局所治療支援システムに関する研究

研究分野：医療支援システム、人工知能援用医療ロボティクス

研究キーワード：ロボティック超音波、局在診断、局所治療

研究プロジェクトの概要：本研究では超音波技術、人工知能、ならびにロボティック技術を援用して前立腺がんを対象に狙ったがん組織の位置と広がりを精確に診断（局在診断）・局所的に治療することで排尿および性機能の温存を最大限可能とする局在診断・局所治療支援システムを具現化する。

本研究では超音波技術、人工知能、ならびにロボティック技術を援用して前立腺がんを対象に狙ったがん組織の位置と広がりを精確に診断（局在診断）・局所的に治療することで排尿および性機能の温存を最大限可能とする局在診断・局所治療支援システムを具現化する研究を行ない、以下の成果を得た。

研究成果①：術前のMRI画像と術中の超音波画像から前立腺およびがんの位置と領域を抽出・同定する画像処理アルゴリズム技術を開発した。具体的な成果として、がんの位置と領域を高精度に抽出・同定するアルゴリズムを実装した。

研究成果②：術前のMRI画像と術中の超音波画像を統合的に用いて前立腺がんのロボティック局在診断および局所治療を支援する統合システムを開発した。具体的な成果として、ロボティック局在診断および局所治療を支援する統合システムを実装した。

研究成果③：開発した前立腺がん局在診断・局所治療支援システムの市場調査、薬事、ビジネスモデルユーザーテスト等を行った。具体的な成果として、前立腺がん局在診断・局所治療支援システムの市場調査、ビジネスモデル、ユーザーテストを実施し、本システムの対象市場が大きく、需要があることを確認するとともに本システムの臨床現場における有効性を確認することができた。

研究業績（論文，特許，受賞，出展，取材等）